电动执行器对机构的要求

电动执行器可称为调节阀，它的主要组成为伺服放大器、电动操作器、伺服电机、減速器和位置发送器等几个部分。其中，伺服放大器为放大单元，词服电机，減速器和位置发送器为执行机构（下图为电子执行器组成框图）。

电动执行器分为电磁式和电动式两类，电磁式以电磁阀及用电磁铁驱动的一些装置为主。电动式由电动机提供动力，输出转角或直线位移，驱动阀门或其它执行机构。对这种机构的要求是：
1.输出为转角的执行机构要有足够的转矩，对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力，克服负载阻力。特别对高温高压阀门，其密封填料压得比较紧，长时间关闭之后，再开启时往往比正常情况要费更大的力。一般情况下，阀门的动作速度并不一定要很高，特别是在流量调节时，为避免引起振荡，控制作用不能太快。为了加大输出转矩或力，电动机输出轴都带有減速器。
2.減速器或电机的传动系统应该有自锁特性，保证电机不转时负载的不平衡力（例如闸板阀的自重）不会引起转角或位移变化。因此，往往用蜗轮蜗杆机构或电磁制动器。采用这些措施，在意外停电时，阀位也能保持在停电前的位置上。
3.执行器必须带有离合器及手轮机构。停电或调节器发生故障时，能够在执行器上进行手动操作，确保系统安全。
4.执行器上应该有阀位输出信号，这既是执行器本身位置反馈的需要，也是阀位指示的需要。在执行器进行手动操作时，给调节器提供自动跟踪的依据（无扰动切换需要）。
5.行器上应带有限位装置和限制力或转矩的装置，保护阀门及传动机构不致因超过范围或过大的操作力而损坏。
除了以上基本要求之外，为了便于和各种特性阀门配合，执行器上具有可选择的非线性特性，并且能直接接受数字信号。近来国外出现具有PID运算功能的执行器，这就是所谓“数字执行器”和“智能执行器”。